技术能力

1、使用STC/STM32控制步进电机，完成订制设备的自动化程序编辑；完成设备的驱动开发，并对外封装好相应的需求接口。通过芯片引脚获取外部传感器状态，判断出当前工步或者下一工步需要做的机械动作，控制步进电机完成相应的机械动作；实现设备的自动化。使用C#开发上位机测试软件，完成对各个功能的测试验证；并封装对应的接口交由前段开发人员调用。
2、使用STC/STM32的外设接口驱动模块，获取相应模块的数据采集、计算结果发送至指定的服务器。例如：使用SPI+IIC接口驱动海康威影的热成像模块，获取分辨率256x192的热成像数据；计算结果通过WiFi发送至服务器
3、根据项目需求，使用Altium Desgner完成相应PCB绘制、打样、批量生产；主要是两层板，根据需求选型单片机，完成电源、输入输出IO口、通信接口；用以驱动相应模块、电机，实现与上位机、服务器的通信

项目经验

项目1：
银行自助社保卡发卡机的自动化程序开发；使用STM32F405为主控芯片，通过引脚电平高低的判断从而获取传感器状态，驱动步进电机完成相应的机械动作。使用c#开发上位机，整合各个模块的功能，根据业务需求封装成相应的接口，以便前端调用
项目2：
使用STM32F405驱动激光雷达，控制步进电机旋转，完成对特定空间的扫描；数据用过4G路由器上传至服务器；服务器端计算出当前空间的容积
项目3：
使用STC15W4K32S4控制无刷直流电机，实现对卡片的搬运；让模块嵌入到相应的卡片打印机中
项目4：
使用STM32H743芯片驱动热成像、毫米波雷达、步进电机；完成对当前环境人员姿态检测；相关数据通过WiFi发送至服务器

团队情况