ID：390770
用户7983916743
嵌入式软件研发工程师
- 公司信息：
- 汇川技术
- 工作经验：
- 2年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 其他
- 全区
技术能力
1、熟练运用各种类型的STM32单片机，以及国产单片机如雅特力AT32、兆易GD32等进行嵌入式产品的开发
2、掌握单片机各外设的使用如UART、I2C、SPI、CAN、USB、FSMC等
3、具备良好的编程习惯和代码规范，掌握 C/C++ 语言，熟练使用Keil，IAR进行嵌入式软件的开发
4、掌握电子电路基础，能看懂与设计电路图，熟练绘制PCB，软硬件联合调试
5、深入理解PID算法控制过程，可以应用模糊PID算法，对温度进行高精度控制
项目经验
1、模糊PID算法的温度控制系统
独立完成该项目的软硬件设计与调试，独立设计模糊PID算法并整定参数，最终的温度控制精度可以达到+-0.1摄氏度。
2、单片机基于串口的bootloader升级
案例展示
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温度控制仪
该项目中使用的PID算法经过本人的改造，将积分分离以及积分抗饱和引入进来，解决了温度控制过程中的热惯性大，容易超调的问题。同时，该项目中的软硬件均为本人设计，软件设计使用的是Keil5，PCB设计使用Altium Designer。
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电机控制系统
该项目使用低成本的51单片机制作，搭建了一个H桥驱动电路，可以控制电机正反转。在软件中加入了PID算法，可以对电机进行PWM调速。可以用按键进行目标速度的设定，并通过一块0.96寸的OLED屏幕将相关数据显示给用户。
