在竞赛与科研方面,我具备丰富的实践经验,曾多次在全国性大学生竞赛中取得优异成绩,包括全国大学生电子设计竞赛省级一等奖、蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛国家级三等奖、全国大学生智能车竞赛省级二等奖、全国大学生工程实践与创新能力大赛省级一等奖以及人工智能算法赛精英大赛国家优秀奖。此外,我还参与发表了专利《基于非对称式多模态融合框架的RGB-T目标检测算法研究》,并以第二作者身份发布。
在专业技能方面,我熟练掌握自然语言处理领域的文本检索和生成式文本处理技术,以及计算机视觉领域的YOLO、DeepLabV3、OpenCV、UNet、目标检测和语义分割技术。在硬件开发方面,我熟悉STM32、TC264、Arduino和RK3588等开发平台。我精通C/C++、Python编程语言,熟练使用ROS、OpenCV等工具,并具备机器人与自动化领域的SLAM、运动学分析、PID控制和路径规划能力。此外,我还熟练使用GitHub、Hugging Face、VSCode、OLama、Docker和keil等工具与平台。
在2024年5月至6月,我设计并实现了一个基于Stable Diffusion的图像篡改检测系统
使用PyQt5开发用户界面,集成YOLOv5和SAM大模型,提升数据标注效率与精度,并利用Diffusion模型进行数据增强,提高模型泛化能力。
2024年中国大学生工程能力与创新实践竞赛中的生活垃圾智能分类装置项目
负责营造现实环境进行数据集采集标注和图像处理,部署Linux设备运行环境,采用YOLOv5模型进行视觉快速识别任务,进行坐标转换以控制机械爪实现抓取,并使用PyQt5开发UI界面,实时观察识别情况与运行结果。
生活垃圾智能分类装置,该装置能够实现生活垃圾的自动化分类,提高垃圾分类效率,减少人工干预。 我负责 营造现实环境对其进行数据集采集标注和图像处理 部署Linux设备运行环境,采用YOLOv5模型进行视觉快速识别任务 进行坐标转换,将图像坐标转成显示坐标,并控制机械爪实现抓
智能巡线摩托车能够实现对跑道的智能识别,并在复杂路况下(如环岛、十字路口等)保持稳定行驶。 在智能巡线摩托车项目中,我主要负责使用TC264单片机进行视觉处理和机身控制。具体工作内容包括: 视觉处理: 图像采集与预处理:通过摄像头实时采集道路图像,并对图像进行预处理,包
我们开发了一套仓储管理系统,具备多项功能。它可以实时监控仓库和超市的运营情况,并且在出现异常时提供报警功能们还能统计各个时间段的人流量,为后续的销售策略做准备。通过大数据分析,可以结合上个月的销售数据、节日、天气以及新闻热点,自动生成适合的营销策略。此外,系统还能为促销的食品自动
牌型识别 使用YOLOv5深度学习模型对牌型进行识别。通过摄像头或图像输入,系统能够快速检测并识别出牌的花色和数字。YOLOv5模型能够实现端到端的快速预测,输入图像后,模型会输出牌的位置、类别和置信度。例如,系统可以实时识别出一副牌中的“红桃A”或“黑桃K”,并将其位置和类别