ID：390016
被遗忘的回忆丶
软件工程师
- 公司信息：
- 胡杨
- 工作经验：
- 1年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 周六
- 周日
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 北京
- 海淀
技术能力
从事过机器人的后端软件开发，包括使用c++实现计算机视觉、深度学习、slam以及路径规划。
具备一定的Python编程能力，可以使用Python来搭建服务器、使用websocket、文件处理等。
具备一定的web前端开发能力，可以熟练的使用html、CSS和JavaScript，对jQuery有比较深的了解。并能够与上述Python搭建的服务器进行通讯。
具备一定的嵌入式开发能力，曾设计过PCB电路板，使用过STM32、ESP32、arduino等单片机
项目经验
开发过基于单片机的狼人杀游戏机的项目，主要涉及到客户端的web开发、设计单片机的驱动程序、设计单片机的服务器开发、PCB电路板的设计。
开发过搭载相机的六自由度机械臂麦轮小车，主要涉及到在ros上使用Python和c++。c++用于规划机械臂的路径，识别物体，控制小车运动，Python用于与远程控制设备进行通讯。
参与开发过扫地机器人，负责使用c++来进行视觉识别并利用视觉识别进行建图。
