1.点云技术处理。2.图像技术处理。3.深度学习技术。
主要是基于 PCL 开源库对点云算法的封装 ,框架是 PCL ,QT ,VS2019 ,OpenGL , 完成点云的测量 ,缺陷检查 ,定位 。同时也对 opencv 开源库 ,做了一些定位 ,边 缘 ,卡尺算法封装 ,主要是针对3D相机的深度图。
有2个软件专利( 平面度检测软件 ,点云优化)和一个发明专利(焊缝检测)
1.某公司点云软件(商业)核心研发人员,主导软件框架设计,点云测量,缺陷检测工具开发(3年)。
2.某公司显示器缺陷检测研发人员,主要检测粒子缺陷和显示器赃物情况(1年)。
3.某公司基于机械手6姿态无序抓取核心研发人员,主要负责三维空间视觉引导(1年)