开心不开心 คิดถึง
高级GOLANG开发
- 公司信息：
- 匿
- 工作经验：
- 15年
- 兼职日薪：
- 1000元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 北京
- 海淀
技术能力
GOLANG语言后端开发， 精通，5年经验
PHP语言后端开发， 精通，10年经验
C语言开发，熟悉，3年经验
区块链合约开发，3年经验
浏览器插件开发(js+html) 2年经验
mysql,sqllite,es,redis,nosql等数据库开发，熟悉，10年经验
嵌入式硬件/物联网开发，熟悉，2年经验
项目经验
区块链平台(技术架构:JAVA/GOLANG/MYSQL/REDIS/达梦/SOLIDITY)
1.完成了结构化/非结构化/哈希数据的上链、查询、核验、下载功能及对应的智能合约内容的编写和调试
2.完成了绿电撮合服务的接口功能提供，及智能合约内容的编写和调试
3.完成了虚拟电厂的接口功能提供，及智能合约内容的编写和调试
4.完成了RPC服务的多节点部署运行、性能优化
轮式机器人机械臂(技术架构:C++/PYTHON/GOLANG/ROS)
1.对机器人的硬件运行功能进行调试，提高稳定性
2.对语音识别功能和TTS功能进行调整优化，提高识别率并降低对外网的依赖
3.对ROS服务进行调整优化，防止出现服务冲突，服务宕机的现象
4.对机器人的状态进行监控和采集，包括主从机械臂，底盘，摄像头，配电柜状态；系统CPU、内存、显卡其他的硬件设备状态；ROS系统各个服务的状态监控
5.提供统一的界面，对机器人进行控制，同时展示所有状态信息。
6.通过分析can口的数据帧，配合ros服务，实现对底盘运动的控制。
地埋式垃圾收集系统 （技术架构:PHP,C,MYSQL）
收集来自安装在垃圾桶上的主板发送的信息（包括地理位置GPS,设备温度、电压、垃圾桶内垃圾高度等），自动给相应的清运人员/车辆下发任务，及时清理垃圾桶;后台可以查看垃圾桶、车辆、人员的各种状态，手动下发任务等。该系统需要对接第三方的车辆GPS信息接口，需要对接安装在垃圾桶上的设备信息接口，需要为用户的ios/android设备提供功能接口。本人负责部分框架设计，数据库设计，软硬件的调试，及对接接口的实现等。
1.硬件设备：包括工控机，GPS传感器，红外距离传感器，温度传感器，湿度传感器，电压/电流传感器等。工控机系统采用Linux系统，使用C语言编写采集程序收集各个传感器的数据，然后通过5G网络使用MQTT协议传输到服务端。
2.数据离线缓存：工控机上安装了tf存储卡，采集程序在网络不通的时候会将数据缓存在本地sqlite库上，网络恢复后数据会续传上去。
3.硬件接口： 传感器采用了CAN2.0B标准接口进行数据传输，波特率500K,报文格式采用MOTOROLA格式。帧内容包含帧ID和数据区两部分。优点是故障率低，数据带宽大。
4.硬件调试： 通过模拟硬件数据帧，对设备进行仿真测试，包括坐标，温湿度等信息。
数据采集平台
对各种硬件数据进行接入，进行存储、分析，并给其他平台提供数据支撑。包括但不限于环境监测、雨量监测、闸机、摄像头、人员定位等等。
硬件设备：
1.盾构机PLC控制器，通过RJ45透传串口连接到PLC上，检测盾构机的液压，支撑臂，运输皮带，油压，油温，推进力，姿态导航，掘进面压力，断面工况等各种状态信息,分析处理后存在本地工控机上，并上传到时序数据库里。
2.监控设备，主要是人物识别，现场险情自动判断等。采用边缘计算设备，将所有监控摄像头接入后，进行采样取帧，识别出人物，险情等场景并进行记录上报。
3.门禁设备，用在地铁施工阶段，工人进出时进行管控。由于工地分散，每个工点采用小型卡片电脑，安装linux系统，然后通过网线连接到门禁面板机上，进行下发工人信息，和上传进出场地的记录。
4.环境监测设备，通过CAN口连接到该设备，采集气候环境相关的参数，并上传到服务端。
5.塔吊防碰撞设备，通过串口uart接口控制该防碰撞设备，基于本塔吊及其他塔吊的坐标，姿态计算是否有碰撞风险，并上报到服务端。
6.远程硬件调试，为了快速远程解决一些离线硬件设备问题，本人设计实现了硬件级远程调试设备，将自制的usb从设备插入到目标硬件上，自己就可以在电脑上远程调试该目标设备。 具体的数据流为： 控制电脑 -> usb主设备 -> uart串口协议 -> 无线协议 -> uart串口协议 -> usb从设备 -> 目标设备.
7.单片机应用，使用ESP32,ESP8266,STM系列等芯片完成离线硬件设备的控制和连接，通过can口，串口,gpio,蓝牙等接口实现数据传输和业务控制。可实现如定时按需喷淋降霾，硬件模拟键盘鼠标进行远控，微型终端采集设备，火警/违章/险情预警等功能。
