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北京Python兼职程序员

ID：387149

乘风破浪

AI算法工程师

公司信息：
威芯泰

工作经验：
1年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后

所在区域：
北京
海淀

技术能力

1. 南航自动化专业毕业，熟悉C51、ESP32、stm32单片机开发；
2. 熟悉基于强化学习进行系统参数优化；
3. 具有缺陷AI视觉检测从业经验；
4. 掌握C/C++，Python语言。
5. 虚幻引擎开发

项目经验

2018.09-2020.12 95703部队空军地勤
任机务大队机械员，保障战斗机安全飞行时长累计200余小时；成功完成3次转场、执行1次驻训任务；参与7次战斗机大型维修工作。
2021.09--2022.02 虚幻引擎游戏开发蓝图/C++、UMG
自学C++，掌握C++当中类、模板、继承、容器、迭代器、模板的知识与编程方法，了解虚幻引擎蓝图开发与编写C++脚本，掌握UI设计、动作场景交互，自学计算机图形学，实现2D飞机大战、简单FPS的DEMO。
2022.03-2022.12 智能物联网开关 C/C++、MQTT、PCB设计
独立设计制作了一款具有电计量功能，基于腾讯云和ESP32的智能开关，可实现功率实时上传、大功率自动断电、手机小程序控制等功能。独立完成芯片选型、PCB设计、C语言程序编写、电路焊接等工作，熟悉ESP32 基于freeROTS的任务编程的基本原理，熟悉物联网设备通过MQTT协议接入腾讯云具体方法，具有物联网设备全栈式开发能力和经验。
2023.12--2024.05 四旋翼无人机飞行控制与仿真 Matlab/Simulink、PID、强化学习
掌握四旋翼无人机动力学建模、利用自动控制原理和现代控制原理的知识，实现控制算法，利用Matlab完成编程，基于强化学习实现PID调参，并在Simulink中实现飞行仿真。
2024.01--2024.03 深度学习
掌握深度学习当中的梯度下降、反向传播、多层感知机基本原理，熟悉CNN、RNN、LSTM、Transformer等网络结构，熟悉Yolo系列模型框架和基本概念，对AI Agent、HunggingFace、Prompt Engine、大模型训练和微调有自己的理解，熟悉Linux系统，能用PyTorch编写实现简单神经网络。

案例展示

物联网开关

独立设计制作了一款具有电计量功能，基于腾讯云和ESP32的智能开关，可实现功率实时上传、大功率自动断电、手机小程序控制等功能。独立完成芯片选型、PCB设计、C语言程序编写、电路焊接等工作，熟悉ESP32 基于freeROTS的任务编程的基本原理，熟悉物联网设备通过MQTT协议接入
基于强化学习的PID参数优化

（1）四旋翼无人机的基本原理和结构：了解四旋翼无人机的飞行原理、结构特点和工作方式，为后续的控制系统设计和仿真提供基础。（2）掌握Matlab/Simulink软件的使用：利用该软件建立四旋翼无人机的动力学模型，为后续的控制系统设计和仿真提供数学模型。（3）飞行控制系统设
基于强化学习的PID参数优化

（1）四旋翼无人机的基本原理和结构：了解四旋翼无人机的飞行原理、结构特点和工作方式，为后续的控制系统设计和仿真提供基础。（2）掌握Matlab/Simulink软件的使用：利用该软件建立四旋翼无人机的动力学模型，为后续的控制系统设计和仿真提供数学模型。（3）飞行控制系统设