普季岑
客户端开发
- 公司信息：
- 新凯来
- 工作经验：
- 1年
- 兼职日薪：
- 700元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 天津
- 全区
技术能力
* 专业技能
* 熟悉C/C++，熟练使用C++封装、继承、多态，熟悉 STL常见容器，C++11常用特性等。
* 熟悉常见数据结构(栈、队列、二叉树、哈希表等)和常用算法。
* 熟悉TCP/IP体系结构，熟悉TCP三次握手、四次挥手、流量控制、拥塞控制等手段。
* 了解Linux操作系统，熟悉Linux下多路复用（select，poll，epoll）的使用。
* 熟悉 Socket 网络编程，理解操作系统中进程、线程、死锁等原理及其实现。
项目经验
* C++服务器框架 - 协程库 C++，多线程，协程，web，MySQL
* 项目描述:
* 开发了在 Linux 环境下使用 C++实现的服务器框架，该项目核心在于编写协程库。该协程库通过 ucontext_t 实现了协程的轻量级调度，结合epoll 和定时器实现事件和定时器事件的回调。
* 个人工作:
* 基于 RAII 思想，封装了 pthread，实现了互斥量、信号量、读写锁等线程同步机制。
* 设计并实现了基于 ucontext_t的非对称协议，定义了三种协程状态，实现了子协程与主线程的切换。
* 实现了基于时间堆的定时器功能，支持定时事件的管理。
* 开发了 N-M 协程调度器，使 main 函数能够参与调度，并结合 epoll 和定时器实现了 IO 协程调度。
* 对 sleep、SocketIO、fd 操作等系统应用进行了 Hook 封装，将阻塞调用转换为异步操作。
* 项目难点:
* 设计高效的协程调度器，实现与epoll和定时器的无缝集成，以支持复杂的事件回调机制。
* 实现非对称协程的切换机制，确保在不同协程间的上下文切换既高效又稳定。
* 封装系统调用，解决传统阻塞调用在协程环境下的性能瓶颈问题。
* 基于Raft共识算法的分布式K-V存储数据库 Raft,RPC,K-V存储
* 项目描述
* 开发了基于Raft共识算法的分布式K-V数据库，在少于半数节点发生故障仍可正常对外提供服务。并配合RPC通信框和完成RPC数据存储功能。
* 个人工作
* 实现RPC通信框架,完成各节点之间的数据传递功能。
* 基于跳表数据结构实现跳表数据库, 存储功能。
* 实现Raft协议的心跳与选举机制，线程池触发心跳与选举任务,并通过群的日志提交状态。
* 实现日志读写与提交,由领导节点端的读写请求,并将日志复制至节点,在超过半数节点复制成功后提交日志,应用命令并返回响应给客户端。
* 项目难点
* 理解和实现Raft算法,让算法确保安全性,实现高效的日志复制和状态
* 实现高效的选举算法,确保在领导者效时快速恢复,同时保证系统的
可用性。
* 实现高效的日志复制,减少日志传输资源并处理可能的日志冲突。
案例展示
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全光纤一体化THz-TDS扫描系统
项目内容：负责全光纤一体化THz-TDS的全部软件开发包括硬件设备驱动、业务逻辑实现与用户使用界面；上位机通过 modbus 协议控制延迟线，探针平移台电机执行近/远场扫描任务，通过 NI 信号采集卡回调获取时域信号，完成驱动 底层设备的控制与测量。使用 Qt5 框架开发上位机
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基于光电融合传感的垃圾分拣机器人
项目内容：负责整体硬件方案设计，除视觉部分外的嵌入式开发；设计了一种自动识别并分类垃圾，抓取 并放置到指定区域的分拣机器人；使用 STM32 系列芯片做主控，FPGA 用于融合多传感器数据统一上报 至主控，Jetson nano 实现视觉识别；整体采用激光测距与陀螺仪实现全局
