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广州嵌入式兼职程序员

ID：386773

周文宗-17818225290

嵌入式工程师

公司信息：
海格通信

工作经验：
6年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周日

所在区域：
广州
黄埔

技术能力

1、熟练使用STM32、GD32等cortex内核单片机
2、熟练使用NRF51822等蓝牙芯片、ESP8332WiFi模组、lora模组、ML302和EC20等4g模组
3、熟悉各种通信方式：IIC、SPI、TTL、RS485、RS232、CAN、以太网、lora
4、熟悉硬件设计、熟练使用Altium Designer、熟练设计4层板
5、熟练以下语言：C、C++、python
6、熟练一款上位机设计软件:QT
7、熟练Odrive，熟悉LQR,PID
8、熟悉瑞芯微RK系列芯片，擅长linux系统，掌握GBD调试，驱动开发等能力

项目经验

1、在海格时做的电源项目，主要做电源的模拟量采集，数据通信以及数字控制系统。代表项目有HE152C（机场交直流电源车）数字控制系统研发和HE271(机载应急供电电源)
2、目前在做工业机器人，团队合作设计以STM32为核心的AGV控制器，专注立库仓储项目，设计了四向穿梭车和AGV电子和电气控制系统。同时在研发激光slam导航agv。
3、空闲时间研究无线通信，包括NB、4G、BLE、LORA

案例展示

四向穿梭车

任嵌入式工程师，专注于智能物流与机器人控制系统的研发与应用，负责软件开发部的硬件评审和软件设计工作。核心项目包括智能仓储四向车和AGV机器人，负责设计了四向车控制逻辑系统，制定了四向车调度协议，解决了硬件设备存在的EMC干扰等问题，改良了电气线束安装，规范了四向车各方面的指导书与
无线伴热监测系统

无线伴热监测系统，采用抗低温采用锂亚电池组，采集最多10路温度数据，温度采集数目可选1/3/5/10路，采集电池电压信息，低电量时提示更换电池，向平台上传采集的温度和电压信息、故障信息、终端ID信息，接收平台下发的配置：修改终端采集上传时间间隔，低功耗休眠，电池最大支持8年，支持