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杭州其它兼职程序员

ID：386281

笛钟乐八讣

硕士在读

公司信息：
无

工作经验：
2年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
可工作日远程

所在区域：
杭州
滨江

技术能力

人工智能专业硕士在读
编程能力方面，熟悉Linux系统指令，精通C/C++在嵌入式场景下的内存优化与实时系统开发，擅长运用Python构建机器学习，熟练使用TensorFlow/PyTorch框架及OpenCV等计算机视觉工具链，有过python软件开发经历以及C++网络编程代码工具编写和应用经历，有过大模型本地部署调用实践经历
在嵌入式开发方向，曾主导智能格斗机器人和快递分拣机器人项目，基于STM32单片机实现传感器数据融合算法。
对于FreeRTOS/ROS操作系统有过学习和应用，有过SLAM使用和简单学习经历，对Webots等虚拟平台有过简单接触能够快速入门，并了解过虚幻引擎的基本操作方法。
持续关注大模型压缩技术与AIoT融合创新，致力于构建"云-边-端"协同的智能系统。具备扎实的算法工程化能力，善于在复杂系统中定位技术瓶颈并提出创新解决方案。

项目经验

1.使用二维激光雷达结合树莓派实现cartographer平面建图
2.基于STM32编写代码结合OPENMV实现格斗机器人自动识别不同二维码并进行不同动作处理
3.基于STM32编写遥控机械臂小车和遥控器的逻辑代码
4.本地部署大语言模型并结合语音API实现本地大模型语音对话
5.基于C++网络编程实现在Windows和linux系统下的文件互传
6.基于机器学习算法实现图像语义和实例分割

案例展示

轮式自主格斗机器人

机器人自主上台，通过将STM32和OPENMV结合使用，根据二维码选择性将物块推到台下，并且保证自身始终处于台上，掉到台下时会自动上台
本地大模型语音对话

通过本地部署deepseek Janus-Pro-7B模型进行语音对话，集成环境可以一键运行，通过输入文字向大模型提问，模型给出文字回答后会对文字进行语音播报，支持中英文混合
二维激光雷达建图

在linux系统中，利用ROS操作系统使用cartographer算法连接手中的杉川二维激光雷达，随雷达移动实现室内平面的基本建图
深度学习皮肤图像语义分割

利用已有皮肤数据样本对深度学习网络模型进行训练，借助训练好的模型即可对新的类似皮肤图像样本进行分割，案例中为分割皮肤病变区域，采用其他类型的数据样本训练模型也可获得对其他类型图像和内容的分割。