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杭州嵌入式兼职程序员

ID：386029

little boy

软件开发主管

公司信息：
圣龙股份

工作经验：
7年

兼职日薪：
1200元/8小时

兼职时间：
可工作日远程

所在区域：
杭州
滨江

技术能力

1、2017年实习期间至今具有七年以上的基于C语言的嵌入式软件编程经验；
2、底层软件开发经验，对SPI、CAN、ADC等外设编程调试经验充足
3、熟悉infineon tricore 芯片架构，对TC3XX芯片从上电到用户启动流程具有相关认知，即固件startup，具有使用劳德巴赫的多核调试经验，能够根据需求对script file进行相应优化
4、熟练使用EB tresos 配置底层软件MCAL，熟悉vector autosar 软件包完成boot开发，包含BM,PBL\SBL等。
5、完成过基于TI芯片的boot自更新方案，归纳为相关专利，专利申请号202310298041.2
6、对UDS相关标准ISO14229具有较深入的认知，对ISO15765具有一定的认知，能独立完成UDS项目的启动、软件开发和调试,具有多个项目的独立开发经验；
7、能较为熟练地应用code worried、visual studio 2010、tasking、CCS等编译软件；
8、具有较强的自学能力，能较快上手新的工作内容；
9、具有现场调试经验，在奇瑞、长安等整车厂进行UDS/OTA调试
10、关于无感刷新方案探究，专利申请号202310944693.9
11、基于infineon tricore TC3XX实现swap功能，偏硬件实现AB面，无需额外的擦除和编程备份区，具体操作通过SWAP功能实现
12、较为熟练使用vector boot工具相关

项目经验

负责TMCU项目:
1、项目中EcuM\COM\COMM\CAN_IF\ASR_NM等代码编写和bug维护，
2、添加CCP功能（标定功能和对应A2L文件），
3、编程实现boot更新功能，包含特有工程升级boot（需要再次刷写）和APP中集成刷写驱动（在检测到APP中boot_new校验段与芯片中boot校验段不一致时启用boot更新流程），一致时不启用;
4、优化CPU负载（将ADC中断中FOC相关函数导入到ram中运行，降低总线负载），
5、优化start_up功能（增加复位状态判断，决定是否初始化所有ram），修改链接文件（用于降负载和标定），
6、app程序静态代码分析及问题修改，软件详细设计编写

案例展示

TMCU底层软件开发

1、完成CCP功能添加和实现，A2L文件编写、脚本生成和合并A2L 2、基于现有平台，编程实现boot更新功能 3、编程实现NVM 类FEE功能，用于存储NM、COMM、CANSM、ECUm等状态机跳转顺序 4、编写aontimer驱动，用于测量任务运行时间和调度时间 5
TC377/TC397

1、负责底层软件工程初步建立，编写link文件，设置RESET地址和每个core的向量表起始地址，修改BMHD_BUFFER中启动地址和CRC,使得程序断电复位后仍能从定义的reset地址运行，注：TC3XX默认启动地址为0xA0000000H 2、MCAL工程配置，包含IO控