技术能力

擅长嵌入式软件开发，以及硬件开发，上位机开发，熟悉各种单片机(STM32 ESP32 STM8 PIC STC AT32)开发以及外设（ PWM SPI IIC FMC UART DMA ADC DAC ），能够使用RTOS LVGL 来开发复杂的软件系统。硬件方面，熟悉LED 恒流开发，BUCK 电路 BOOST 电路。能够开发 android ，能够通过python-qt 来开发上位机。有WIFI BLE 模块开发经验。

项目经验

影视灯具：在STM32 上运行 rt-thread + LGVL，开发具有界面和按键旋钮的控制器，还有控制恒流驱动 控制多色 进行混光。10-500W LED 驱动硬件选型。
无线模块： ESP32 开发支持链接到手机APP 上，一对多进行转发，达到 手机一对多的 广播。实现集群控制
单火线开光：支持433M无线控制，低功耗
8路电流 电压采集：通过RS485 接口 modbus 协议，采集8路电流电压，以及8路继电器控制
保险柜远程控制：接有4G 模块，能够通过短信远程控制保险柜 以及 保险打开信息提醒功能
3轴机械臂：控制三自由度机器人。进行了运动学的逆解，实现顶端运动，只要输入xyz 坐标参数，就可以运行到目标点
四轴飞行器：编写飞控控制代码，调PID参数

团队情况