熟练使用stm32单片机的外设,如IO,PWM,Timer。还有常见的通信协议IIC.SPI等。了解大多数传感器模块工作原理温度传感器,湿度传感器,mpu6050模块等,了解PID算法使用pid算法与mpu6050模块做过平衡小车。
PID平衡小车 用了常见的外设,使用IIC通信,对mup6050模块深入了解 多通道数据采集 采用DMA传送,可变速,不少于8路传送
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