ID：383735
梵高先生
电子工程师
- 公司信息：
- 宣邦机器人（苏州）有限公司
- 工作经验：
- 3年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 苏州
- 全区
技术能力
熟悉USART,SPI,IIC,RS485,RS232等各类通信协议
熟悉STM32,GD32,STC8,ESP32等芯片的开发
有丰富的传感器开发经验,包括陀螺仪,红外传感器,激光测距,指纹等传感器
熟悉无线数传模块的开发,包括2.4g的NRF模块以及433MZ的LORA模块
能够进行原理图及PCB电路设计,熟练使用立创EDA以及AD
具有伺服电机开发经验,熟悉其原理及应用流程和代码编写
具有独立开发项目经验
具有丰富调试经验,能够快速找出BUG
项目经验
1. 磁吸爬壁机器人
该项目有机器人端和遥控器端,机器人端基于STM32F429开发,遥控器端基于STM32F103开发,两者之间通过LORA无线模块与485进行通信.
机器人端利用永磁铁进行吸附,由两个驱动轮和一个万向轮作为运动单元,一个电机与柱状传动结构作为工作单元,分为手动,自动,巡航三种工作模式,在不同的场景运用不同的模式进行作业,融入pid算法,在作业时进行轨迹纠偏
遥控器端由一组按键,一块OLED显示屏,3个电位器旋钮和一个电位器拨杆组成,在视屏上显示机器人的控制参数,以10hz的频率实时给机器人发送数据,以防止机器人在连接断开时能够及时停止作业
2. AI视觉扫地机器人
使用GD32F407VET6芯片作为主控,利用摄像头模块,红外传感,超声波传感模块,PID运动控制算法,结合AI视觉算法提升机器人的智能化水平。在传统扫地机器人的基础上实现能够自动避障、路径规划,绘制室内布局模型以及智能清扫的扫地机器人.
通过FreeRTOS实时系统实现任务调度和资源管理。
