案例展示

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  智能车

  该小车以STM32为MCU，以电感为传感器判断路线实现自动导航形式，涉及技术有PID、PWM、UART、蓝牙等，是在学校期间做的项目。公司项目更成熟，但不方便上传。

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  RT-Thread移植

  该项目为公司项目，公司需要在MCU上运行操作系统，提高实时性，于是我就移植了国内知名开源RTOS到STM32上，并成功运行，还解决了其中一个编译不稳定的问题，提高了产品质量。