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北京嵌入式兼职程序员

ID：382723

南浔

C++高级开发工程师

公司信息：
中软国际科技有限公司

工作经验：
5年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
北京
东城

技术能力

熟练掌握 C++ 语言，深入理解面向对象编程原理。精通 QT 框架，能利用 QT Creator 高效开发跨平台 GUI 应用，包括复杂的界面设计、信号与槽机制运用。熟练使用 Keil MDK 进行基于 ARM 架构的嵌入式开发，涵盖硬件驱动编写、资源优化。掌握 FreeRTOS 等实时操作系统在项目中的应用，可实现多任务调度与同步。熟悉 ARM 微控制器的硬件结构，能精准配置和控制 GPIO、SPI、I2C、UART 等外设。擅长对 QT 应用和嵌入式代码进行性能优化，保证在不同平台的稳定运行和高效执行。具备丰富的跨平台开发与调试经验，可在 Windows、Linux 及嵌入式 Linux 间顺利移植和调试程序。

项目经验

基于多种定位方式控制喷头打印项目
系统架构设计与规划：参与整个控制系统的架构设计，确定如何整合多种定位技术以实现最优的喷头控制效果。与团队成员共同制定项目的技术路线和开发计划，确保项目的可行性和可扩展性。
定位算法开发与优化：负责开发基于不同定位方式（如编码器定位、视觉定位等）的算法。针对编码器反馈的脉冲信号，编写算法实现对喷头位置和移动速度的精确计算。同时，设计视觉定位算法，通过处理摄像头采集的图像，识别打印平面上的基准点和图案，对喷头位置进行校准和修正。不断优化算法，提高定位精度和系统的稳定性，减少误差在允许范围内（例如将定位误差控制在 ±0.1mm 以内）。
喷头控制逻辑实现：根据定位信息，编写喷头控制逻辑。实现喷头的启停、移动速度调整、喷墨量控制等功能，确保喷头在准确的位置喷出适量的墨水或打印材料。与硬件工程师紧密合作，通过编写嵌入式软件实现对喷头驱动电路和电机的控制，保证喷头的运动和打印动作与定位系统协同工作。