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济南其它兼职程序员

ID：382622

王春临

研发工程师

公司信息：
微创医疗

工作经验：
6年

兼职日薪：
600元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
济南
全区

技术能力

1、熟悉ABB、Fanuc、kuka等机器人的结构，掌握机器人的基本原理
2、精通SolidWorks、ug等三维设计软件，有设备开发经验
3、精通ansys力学分析软件，熟悉静力学分析
4、精通Adams软件，可以进行机器人运动学分析
5.熟悉仿真软件，熟悉仿真软件开发工作，悉插补算法、运动学正逆解、模糊控制、pid控制和lqr等控制技术，掌握M语言、C++语言
6、精通MATLAB以及其它机器人仿真软件，熟悉运动轨迹规划，熟悉机器人仿真建模，熟悉机器人控制算法

项目经验

工作经历：
2022.05 – 2024.4 济南昊中自动化有限公司
岗位：机械工程师 /运动控制算法
工作内容：
1.完成设备零件设备设计（端拾器设计），静力学分析，运动学分析。
2、跟踪两款软件的开发，完成机械手仿真 app 开发
3、完成十余条汽车生产线仿真
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2021.04 - 2022.05 成都市赛恒尔医疗科技有限公司
岗位：机械工程师
工作内容：
1、负责 ecmo 初代产品设计
2、生产设备控制程序开发，精通C#编程
3、 Fluent 流体仿真，进行血液动力学仿真
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2018.12 - 2020.12 上海微创医疗器械（集团）有限公司
岗位：机械工程师
工作内容：
1、完成了旋磨关键部件的国产化，提高了设备的整体性能和可靠性。
2. 完成了加工设备的开发工作

项目经验：
一．项目名称：国产ECMO开发
项目职务：机械工程师
项目职责：ecmo的设计以及加工设备的开发
完成了人工肺结构的设计，完成了编织机以及切胶机的开发。
二．项目名称：旋磨导管项目
项目职务：机械工程师
项目职责：负责关键零部件高速马达的开发
完成了高速马达的攻关工作，完成了旋磨设备的开发。
三、项目名称：中泰联合项目
项目职务：机器人工程师
项目职责：负责机器人运动轨迹规划
该项目利用Adams软件对机器人进行轨迹规划，对机器人运行的指标进行评价，机器人运动学分析。
四、项目名称：丸顺项目、达亚机器人项目、广汽埃安项目、沈阳北盛项目
项目职务：机器人工程师（abb机器人）
项目职责：选择机器人型号，对比ABB与fanuc机器人性能上的差别
对机器人运动轨迹进行规划
对机器人生产线进行仿真，对整线机器人动作的逻辑进行规划
五、项目名称：桁架机械手仿真软件开发、高速机械手仿真软件开发
项目职务：APP开发工程师
项目职责：高速机械手建模
机器人运动控制算法开发
机器人app界面的开发
此外完成了扬州昌盛、上海卡斯马、昆山达亚、开封武秀等项目，因工作内容相似，不展开说明。

案例展示

夹爪设计

工业机械臂用抓手用于家电行业，电视机抓取。该系统是用电机、减速机以及皮带作为动力传动装置，对多种规格的电视进行抓取。
机器人冲压产线仿真

机器人冲压产线仿真运用机器人离线仿真软件，将冲压产线搭建完成后。编辑机器人离线仿真程序，模拟机器人冲压产线的实际动作，模拟运动过程中干涉问题，节拍问题。