ID：382285
青年攻城狮
研究生
- 公司信息：
- 北京科技大学
- 工作经验：
- 2年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 天津
- 全区
技术能力
STM32单片机的开发与调试，外部传感器数据读取，PID控制算法LADRC控制算法，滤波算法，ardupilot飞控代码开发，固定翼飞控固件的配置，四旋翼飞控固件的调试，飞控板的设计与ardupilot代码适配。
项目经验
参与过大疆举办的Robomaster比赛，担任电控，设计串级PID用于脉轮底盘和云台电机控制，ardupilot无人机代码的开发及其飞控板的设计。
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