技术能力

本人电子信息工程专业；
1、具备量产FOC伺服电机控制经验；
2、熟练掌握C语言；
3、熟练掌握keill编译工具；
4、已有量产手写foc电机算法
5、能快速调试电流环，速度环，位置环；
6、同时还具备人形机器人关机电机开发经验，调试过力位混合模式；

使用过stm32F103，stm32F407，stm32F446，雅特力ATF403A芯片；

项目经验

项目一：人形机器人

（1）人形机器人关节电机foc算法调试，包括电流环，速度环，位置环，力位混合模式；
（2）标定扭矩精度，标定各个工况下的电流，拟合曲线；

项目二：轮式机器人
（1）轮毂电机开发，foc伺服算法调试，各种实验测试；
（2）搭建生产环境和检测方法；

项目三：大众汽车零部件，主动进气格栅电机开发；
（1）样品开发和验证，主要验证方案的可行性，电机控制角度精度0.1；
（2）产品开发和验证，验证高低温带载能力，以及温度补偿扭矩；
（3）堵转力矩优化，即能及时堵转检测，又能减低撞击结构件力度，使得结构件使用寿命延长；

团队情况