熟悉最小系统设计。熟悉模拟电路设计及数字电路设计。熟练 UART,RS485,RS232,TIMER,SPI 等常用外设。熟悉嵌入式系统闭环控制,及超声驱动,阻抗匹配等。熟悉可解决 EMC及安规问题。熟悉电子元器件特性选型。熟悉9706.1 等医疗法规。 熟悉型检项目及流程, 熟练使用示波器,阻抗分析仪,网络分析仪、安规测试仪等检测设备。熟悉TCP/IP等主流通讯协议,电机驱动及闭环控制,FreeRTOS,底层驱动,基于QT的上位机。熟悉pytorch 框架,熟悉transform 架构,熟悉自监督学习及强化学习。
主导手术机器人嵌入式系统研发,基于freertos,系统由多个子器械构成,主机控制系统整体电力,通过tcp通讯,编写电机驱动,控制电机运转,编写位移传感器驱动,用于电机闭环控制,
冲击波球囊导管系统通过高压电路在液体中产生的液电效应,产生非聚焦超声冲击波,用于开通冠脉内血管病变。系统分为主机与手柄两部分,主机为可充电电池供电,包含有屏幕触控显示,系统开关, 充电功能。主要技术点为高压控制, 控制高压精准放电,从而形成精准的冲击波能量。主机手柄连接通过RS
系统由手柄与主机组成,主体驱动手柄中压电换能器带动导丝产生超声震动,开通完全闭塞病变。构建超声驱动电路,重点在于超声换能器频率追踪,使用电流采样生成电压驱动,尽可能减少了相位差,保证谐振状态。同时闭环控制驱动功率,设计阻抗匹配,保证器械安全性。目前处于临床,绿色通道项目。