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深圳C#兼职程序员

ID：380765

Ronaldo

高级C#开发工程师

公司信息：
深圳佳顺智能机器人股份有限公司

工作经验：
7年

兼职日薪：
1000元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
深圳
龙岗

技术能力

在智能物流机器人行业从事6年，有设计与开发AGV调度系统、车载系统经验以及机器人上位机系统架构经验
● 熟悉移动机器人软件的相关知识领域，有从软件系统设计、开发、部署、现场调式、客户验收、软件项目管理完整流程、完整
产品化落地经验
● 熟悉C#网络通信、数据库技术、多线程、异步编程、WPF、Winform等相关开发技术
● 熟悉WebService，WCF，WebApi等分布式远程服务开发技术
● 熟悉MES、WCS、ERP系统对接经验以及PLC、单片机对接经验
● 能够从0到1独立完成Windows程序设计开发
● 工作上认真负责、积极主动，自驱力强、与同事领导相处融洽、沟通顺畅。

项目经验

这个项目为实现小车在密集存储立库中多层穿梭车调度功能。
我在项目中主要负责调度系统的信息通讯、任务管理及调度规划、设备对接模块。
穿梭车调度系统软件主要由信息通讯、状态监控、设备管理、故障处理、任务管理及调度规划、系统日志管理等模块组成。
信息通讯模块，按照拟定的通讯协议通过以太网或无线网络实现与业务系统、穿梭车、升降机、充电站的实时通讯。状态监控模
块，主要实现对穿梭车、升降机、充电站等相关设备运行状态、接受的任务工单状态、下达的调度工单状态和选择的调度策略状态
的实时显示。
设备管理模块，主要实现对接入调度系统的穿梭车、升降机、充电站等设备的参数设定以及货架中货位信息的设定。故障处理模
块，主要实现对穿梭车、升降机和充电站上报的故障信息进行故障类型判断，依据故障处理应急方案下达任务中止、重新调度及上
报故障等命令。
任务管理及调度规划模块，主要实现将业务系统下达的任务分解为调度系统可解算的子任务，规划穿梭车行走路径，动态调度穿梭
车及升降机执行任务，具备多穿梭车交通管理及避碰的能力，还有穿梭车充电管理。
系统日志管理模块，主要实现对调度系统的操作内容、操作时间及设备状态记录到数据库，具备断电恢复能力。
最终实现小车与设备联动调度已经设备监控功能。
设备对接:与 wms 使用 WebServices 与 wcs 使用 webapi 与 plc 使用S7协议。
主要运用C# 、sqlite、 winform、wpf 、等开发技术。

案例展示

机器人调度系统

本系统是整个 AGV信息系统的核心组成部分，负责地图场景绘制、管理调度 AGV 、任务管理、监控视图提供必要数据以及对接第三方系统与设备。我在项目重主要负责地图编辑功能、路径规划、设备对接与交通管制模块：地图编辑功能：主要实现机器人现场路线（贝塞尔曲线）、站点、区域、充电
机器人视觉系统

机器人视觉调试软件是基于 TCP 网络通讯协议开发的客户端操作系统。主要功能模块有：相机通讯模块；日志操作模块；相机配置维护模块；数学运算库模块。相机通讯模块主要实现显示相机监控界面、视频播放操作功能、录制视频、识别二维码信息显示。相机配置维护模块主要实现相机的参数设