1.熟练掌握python、c++/c等编程语言的使用及环境部署方法。
2.熟悉Qt开发,拥有Qt开发经验。
3.熟悉流行解决方案,能够快速搭建原型系统。
4.具备高级算法设计及验证能力,掌握matlab、amesim等科学计算平台使用方法。
5.对于工业自动化领域的软硬件较为熟悉。
1.UR5、delta3机器人运动学正反解算法及验证matlab程序编写及python实现。
2.机器人运动轨迹在线仿真平台。
3.基于TCP/IP的高带宽数据传输协议实现。
4.六轴机器人运动控制系统。
5.基于python的机构仿真软件