技术能力

1、通信类： CAN、 485、 MODBUS、 SPI、 IIC、 MQTT、 TCP、 EtherCat、 串口等
2、 操作系统类： Linux，freertos，RT-thread，多线程、多进程、内存共享， 消息队列、 信号量、互斥锁等
3、 网络通信类： 4G、 WIFI、 LWIP， socket 网络编程
4、 存储类： MCU 片内存储、 SD 卡、 Flash 芯片、 U 盘读写等
5、 数据结构： SQlite、 JSON
6、界面类：LVGL，QT
7、单片机(MCU)：如 STM32 系列，国民技术
8、 原理图设计、 PCB 绘制

项目经验

本人开发完成的项目较多，此处仅展示不同类型项目中具有代表性的10个项目
一、 智能家居中控面板
开发平台： RK3126 + Linux
(1) 、基于 LVGL 界面开发（160+界面）
(2)、通过 HTTP、 cJSON 方式与服务器进行数据交互及设备控制
(3)、通过本地 socket 进行进程间通信
二、 工业脉冲计数模块
开发平台： STM32F407 + FreeRTOS
(1) 、利用 MCU 定时器编码器模式，实现对正交编码器实现计数功能
(2) 、双路定时器实现上下脉冲计数功能
(3) 、通过 EtherCat 协议与 PLC 主站进行数据交互
(4) 、通过 EtherCat FOE 功能实现 MCU 固件更新
(5) 、 200Khz 内脉冲不丢失，并具备环形和线性计数、脉冲数锁存、重置等(6)、编写 EtherCat 从站 xml 文件
三、 大型 PAC 主机
开发平台： Linux + runtime + x86 平台
(1)、 modbus RTU 主站组件及相关功能应用
(2)、 modbus RTU 从站组件及相关功能应用
(3)、 modbus TCP 从站组件及相关功能应用
(4)、 can 通信组件
(5)、利用 Linux socket 相关函数实现 MQTT 客户端组件及相关功能
(6)、无协议串口组件
(7)、完成以上组件基本参数配置接口、 xml 编写等辅助功能，通过 runtime 实
现 PLC 上层直接调用组件，实现客户需求功能
(8)、完成以上组件所必需的 codesys IEC 库
(9)、 codesys(PLC )程序、数据、配置文件等读写及掉电保存功能
(10)、捕捉用户在 codesys 上的相关操作并作出响应
四、 基于 QT 的生产进度跟踪系统
开发平台： windows + QT
主要功能：
(1)、具备多线程 tcp server 并发功能
(2)、读写 Excel
(3)、二维码生成
(4)、根据每个生成工序上报情况，实时显示生成进度
五、 换电柜项目
开发平台： Linux
(1)、根据客户需求，制定项目整体架构、软硬件方案
(2)、负责制定项目内部 CAN 通信协议
(3)、根据项目组人员情况，制定计划，分配项目任务及完成目标。
(4)、协调各部门相关人员，及时解决研发中遇到的问题，保证项目顺利推进
(5)、 绘制硬件原理图，独立完成项目软件开发工作
(6)、通过 MODBUS 协议读取电池数据和电能表数据
(7)、通过 4G 模块及 MQTT 协议与服务器进行数据交互，实现换电操作
(8)、实时监控柜内电池状态，动态调整充电速率
六、 新加坡单车 VCU 项目
开发平台： STM32+FreeRTOS
主要工作：原理图设计与软件编写
(1)、通过 CAN 协议与 DCU 通信，实现对车桩的控制
(2)、通过 3G 模块与服务器通信，上报车桩数据以及服务器下发指令等
(3)、完成 OTA 远程升级
(4)、通过 GPS 模块，获取车辆位置信息，实现车辆轨迹监测
(5)、利用三轴传感器，实时检测车身姿态，实现车辆倾倒报警
(6)、通过 MODBUS 协议与控制器通信，获取车辆速度电量等信息
(7)、实现电子围栏，车辆定点还车租车，远程锁车等功能
七、 仓库基站项目
开发平台： STM32+FreeRTOS主要工作：原理图设计与软件编写
主要功能：
(1)、读取无线模块数据，对接收到的车辆信息进行筛选处理；
(2)、通过以太网或 4G 模块与客户服务器进行通信；
(3)、通过 MQTT+JSON 数据包格式上传数据至服务器；
(4)、 远程升级 MCU 固件
(5)、读写 U 盘文件
八、 基于 STM32 与庆科 EMW3162 wifi 模块实现无线网络数据传输：
(1)、使用 FreeRTOS 操作系统，在庆科 EMW3162wifi 模块上做二次开发
(2)、具备 webserver 功能： 实现手机 APP 与该模块通过 http 协议进行通信和控制
(3)、通过模块内置 web 进行单片机程序升级
(4)、 MQTT 通信功能，通过订阅与发布消息，实现数据上传与远程控制功能。
(5)、 TFTP 客户端功能，实现远程在线升级功能。
(6)、作为 http 客户端向远端服务器发送数据
(7)、附带 flash 存储芯片，实现 7 天的断点续存功能
九、 基于 STM32 与 W5500 实现以太网数据传输：
(1)、使用 FreeRTOS 操作系统
(2)、作为 http 客户端向远端服务器发送数据
(3)、 MQTT 通信功能，通过订阅与发布消息，实现数据上传与远程控制功能。
(4)、 TFTP 客户端，实现远程在线升级功能。
(5)、附带 flash 存储芯片，实现 7 天的断点续存功能
十、 景区代步车
开发平台： Linux + QT
主要功能：
(1)、 QT 做界面交互
(2)、 4G 模块与服务器交互，实现租车还车
(3)、 GPS 定位
(4)、音频、视频播放

团队情况