ID：355723
猫猫车
单片机 ros开发
- 公司信息：
- 移动机器人开发公司
- 工作经验：
- 6年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 可工作日驻场（离职原因）
- 所在区域：
- 西安
- 全区
技术能力
1.熟练使用C++进行ROS功能包开发,熟悉GMaping,Hector建图算法和RVIZ，RQT，命令行等开发调试工具
2.熟悉stm32单片机USART,IIC,SPI,CAN,ADC,DAC,TIMER，以太网等外设开发和低功耗开发，在实际项目中使用过STM32F103,L073,L151,L476,F407等多种系列的单片机,熟练使用STM32CubeMX,Keil,IAR,Git,VScode等软件开发工具
3.熟悉并在项目中使用Freertos,UCOSIII实时操作系统和Modbus,Ymodle,CANopen等工业控制协议。
4.熟悉SoliderWorks，3D打印,AD和QT等软件使用，可以完成一些基础的结构件设计，PCB绘制和上位机开发。
5.熟悉各品牌伺服驱动器的配置和开发，并在实际项目中使用过同毅，MOTEC，汇川，步科，风得控，惠斯通，德马克等厂家的驱动器，熟悉组态屏开发
6.熟练使用常用仪器，万用表，示波器，逻辑分析仪，信号发生器等
项目经验
ros1 ros2 导航控制运维软件开发
各种线控底盘适配
激光导航防爆叉车
实现三台防爆叉车的导航控制，任务执行和调度对接
双舵轮 四舵轮，六舵轮，双车联动AGV 激光导航AGV
差速磁导航AGV
案例展示
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舵轮AGV
1轮激光导航AGV单片机和ROS代码开发，实现车载屏幕下发任务，AGV自主计算路径并进行导航，和上下料工位对接，实现物料在车间的转运
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线控底盘导航适配
完成各个厂家的线控底盘叉车，巡检底盘，阿克曼底盘，差速底盘的控制协议适配和线控驱动转向的改造，实现slam和gnss导航
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