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北京Go兼职程序员

ID：353262

tulu

高级研发工程师

公司信息：
百度

工作经验：
4年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
可工作日远程
可工作日驻场（离职原因）
可工作日驻场（自由职业原因）

所在区域：
北京
海淀

技术能力

负责自动驾驶业务数据监控采集平台(自动驾驶黑匣子数据采集系统、网关隔离策略管理、Wi-Fi管理、自动驾驶安全监察)的设计及开发工作，云端技术栈为Go/Beego/Gin//MySQL/Vue2，采用容器化部署。
车端采用C/C++/Python/Go等语言进行混合开发，充分利用设备的特性。

项目经验

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完成黑匣子数据管理系统设计及后端开发。采用websocket通信方案实现了车端自动驾驶数据、摄像机视频、CAN数据、视频数据、车辆异常事件的上传和下载，为后续的自动驾驶模型迭代、问题定位及故障处理提供了有效的数据支撑。
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完成自动驾驶安全监察平台设计及后端开发。采用beego作为后端web框架，vue作为前端框架，前后端分离开发，百度云双机热备MySQL数据库进行车辆安全状态信息的持久化，构建了内外网服务间的RPC通信服务。通过采集、上报车辆的信息安全状态，分析、评估车辆的安全能力，根据制定的信息安全基线，对问题车辆发出警告。事实上构建了整个自动驾驶项目的信息安全感知能力，为车辆通过等保认证提供了有力的支撑。
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完成安全网关网络隔离策略管理平台设计及后端开发。采用beego作为web框架，前后端分离开发，依托原有的安全监察平台扩展。通信链路采用https双向认证进行加密。实现了车辆网络隔离策略的增删改查、审批下发、车辆网络隔离策略状态监控、审计等功能。解决了网络隔离策略外泄的高位信息安全风险问题。
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完成Wi-Fi管理平台设计及后端开发。业务采用容器化（docker）部署，确保高可用及故障的快速迁移。实现车辆Wi-Fi信息的实施管控、审计监督。目前百度自动驾驶车辆已全量接入上述相关平台。