ID：352820
Li Kai
高级嵌入式软件工程师
- 公司信息：
- vivo移动通信
- 工作经验：
- 10年
- 兼职日薪：
- 600元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 深圳
- 宝安
技术能力
1.基础技能包:
1.1 编译环境:keil/iar，c语言，c#
1.2 嵌入式操作系统rt-thread, uCOS II
2.专项技能包(不限于驱动/应用):
2.1.无刷电机驱动和控制
2.2.IMU姿态融合
2.3.无线数传，低功耗产品。如zigbee，LoRa，NB-IoT
2.4.网络协议栈lwip
项目经验
1.无人机云台/手持云台
主控制器:gd32f303, gd32e230
传感器:3相无刷直流电机x3, 磁编码器x3
技术栈:多传感器姿态融合，有感FOC，串积pid控制，自抗绕控制
2.有轨物流小车
主控制器:stm32f427
传感器:伺服电机，步进电机，摄像头码带(定位用)
技术栈:电机控制，避障
3.以太网网关
主控制器:stm32f107
传感器:网卡芯片
技术栈:tcp, udp, http
4.无线温湿度检测设备
主控制器:cc2530, stm32f103
传感器:温度传感器，LoRa射频芯片
案例展示
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手持云台
产品功能: 手持云台也叫电子稳定器，它是用来搭载手机或者相机进行视频拍摄的。拍摄者在运动过程中拍摄，难免造成视频抖动。手持云台就是用来解决这一痛点的。 我在作品中的角色: 独立负责整个产品的软件功能
-
顺丰物流小车
产品功能: 1.物流小车应用在顺丰快递中转场，旨在通过自动化导航和运输快递包裹的方式代替人工。提升包裹分拣和运输效率 我在作品中的角色: 1.完成小车运动控制和包裹信息管理的软件
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