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西安嵌入式兼职程序员

ID：352642

Ming

嵌入式工程师

公司信息：
汇川

工作经验：
3年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
西安
全区

技术能力

•熟悉C/C++开发，掌握指针、链表、栈和队列以及排序查找算法，内存管理；熟悉类和对象，继承和多态；
•熟悉Linux、FreeRTOS操作系统，熟悉Linux常用命令，了解gcc、make命令，了解进程线程间管理及通信；
•熟悉STM32系列单片机驱动开发，了解各种硬件接口和外设，如UART、SPI、I2C等；
•熟悉Zigbee协议栈，了解协议结构层次，能开发基于Zigbee的应用程序，包括设备初始化、消息发送接收等。
•熟悉Qt开发，了解信号与槽机制、IO口操作、串口通信和TCP/IP通信；
•熟练使用常用的嵌入式开发工具和硬件平台，如Keil、STM32CubeMX、IAR、Ubutun；
•熟练使用Altium Designer软件，能够进行电路原理图和PCB板绘制；
•熟练使用Git管理代码，熟悉git 命令，能够进行代码更新，分支合并、冲突解决等；

项目经验

内容：将DS18B20采集到的温度上传值云端，并在OLED屏上显示消息，用 STM32串口发送 AT 指令至 ESP8266，选用阿里云 MQTT 协议，此协议是基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输，实现阿里云服务器和 ESP8266的数据同步，并且可以通过在云端发布指令，控制电机开关。
问题解决：由于 ESP8266是通过 STM32串口发送指令，同时进行温度数据传输和开关控制，需重复调用串口，采用裸机编程可能会出现调用失败和乱码的问题，将 FreeRTOS 操作系统移植到 STM32单片机中，为每个任务设置优先级，采用互斥量或事件等避免调用冲突，便于程序管理。
成果：编写嵌入式控制系统程序，实现对产品的远程监控和控制。对嵌入式系统进行了硬件和软件调试，排除了产品出现的故障。采用 IOT Studio 阿里云物理模型，发布 Web 应用，在网页端查看实时温度，并实现开关控制。

案例展示

智能温控系统

将DS18B20采集到的温度上传值云端，并在OLED屏上显示消息，用 STM32串口发送 AT 指令至 ESP8266，选用阿里云 MQTT 协议，此协议是基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输，实现阿里云服务器和 ESP8266的数据同步，并且可以通过在云端发布指令，控制电机开
球形机器人

1.采用STM32F103芯片进行计算和信号分析，并将控制信号发给执行部件，球形机器人达到指定位置后，通过姿态监测传感器将末端信号传输到微型处理器上，从而进行反馈控制。 2.通过输出PWM信号控制方向舵机，选择ULN2003作为步进电机驱动，编写MPU6050陀螺仪驱动程序，进
球形机器人

1.采用STM32F103芯片进行计算和信号分析，并将控制信号发给执行部件，球形机器人达到指定位置后，通过姿态监测传感器将末端信号传输到微型处理器上，从而进行反馈控制。 2.通过输出PWM信号控制方向舵机，选择ULN2003作为步进电机驱动，编写MPU6050陀螺仪驱动程序，进