ID：352460
周则兴
规控算法工程师
- 公司信息：
- 先导智能
- 工作经验：
- 5年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 无锡
- 全区
技术能力
qt c++ linux程序开发熟练，eigen库熟悉
cmake熟悉
github gitee程序管理熟练
vscode pycharm anaconda python程序开发熟悉，resnet，yolov5v8x，图像分类，图像检测开发熟悉，
dqn ppo ddpg td3 a3c 等强化学习算法开发熟练，
python算法开发熟练
lightgbm xgboost等机器学习算法开发熟练
数据预处理熟练
串口、socket等通信程序开发熟练，zeromq通信熟练
项目经验
小型室内两轮无人车规控算法开发：pid转向控制，速度控制，深度强化学习dqn ppo ddpg ddpgfd算法跟踪控制，速度控制，转速rpm控制。
小型测绘水面无人艇规控算法开发：pid ddpg路径跟踪控制，速度控制，转速控制，避障规划。2020，2023年分别获得多项全国水面无人艇比赛第一名和第三名。
案例展示
-
深度强化学习算法开发
小型无人艇，室内无人车研制项目 规划控制算法开发，强化学习算法训练，完成航线跟踪，速度控制。原本使用PID算法进行控制，根据组合导航gps信号，角度，速度信息，完成机器人的航行驱动器控制。实现对规划航线的准确跟踪。
-
无人艇制作
无人艇喷水推进器控制，编写算法控制倒车，主机远程启动，关闭，转速调节，差速控制。完成无人艇规划路径的高精度跟踪，实现0.1m内的跟踪精度。
相似人才推荐
-
500元/天网络工程师华为技术有限公司概要： EDA工具开发 C/C++ python tcl shell脚本 2.部分前端开发工具 基于R
-
800元/天高级硬件开发工程师海天塑机集团概要：eda 工具主要用cadence16.6 、以及altium designer18 用过芯片涵盖
-
500元/天嵌入式软件华为概要：1 嵌入式软件开发，尤其底层内核驱动开发 Linux rtos（尤其freertos rtthre
-
600元/天嵌入式工程师国防科技大学某教研室概要：1.拥有深厚的嵌入式系统开发经验，精通各类嵌入式项目开发全过程。 2.具备出色的主动学习能力，能够
-
1000元/天高级嵌入式开发工程师北京西门子希伯勒斯电子有限责任公司概要：1）精通C/C++编程，可熟练使用Linux Shell、VB、JavaScript等脚本。 2）
-
1000元/天嵌入式软件开发工程师普联技术有限公司概要：熟练掌握：C语言，Linux内核，网络协议栈，Linux操作系统，容器化Docker，虚拟化kvm/
-
600元/天c++开发工程师慧众行知科技有限公司概要：嵌入式开发 arm dsp zynq等芯片开发 x86 linux系统开发 gui开
-
900元/天软件开发工程师realtek概要：平时技术栈为C语言，在buildroot SDK上进行网络摄像头应用层开发，掌握C/C++语言以及网
