常见单片机如51、stm32、arduino的硬件电路搭建与软件程序的编写,实现客户需要的功能,同时可做配套上位机程序。电路部分能够设计绘制电路原理图、PCB图。软件方面主要依靠库函数开发。有几年的开发经验,能够根据需求设计方案直至样机调试验证。
水下机器人,通过有线、无线通信的通信方式,在指挥中心远程操作机器人完成目标工作,如清淤、抓取等动作,或通过姿态传感器与人手臂同步动作等功能。此项目中完成硬件的搭建与软件的编写调试。
海水微生物检测仪,通过生物荧光的特性,通过染色与特定激光的照射产生生物荧光,用光电倍增管捕捉生物荧光,通过算法计算单位体积的海水内微生物的数量。本项目中主要完成硬件的搭建调试、软件的编写调试等工作。
采血仪,通过电机的转动实现血袋的往复摆动,通过称重传感器测量血液质量并转化为体积,并完成在异常情况下的报警功能。难点主要体现在摆动的血袋测量质量时会出现过高或过低的情况,需要通过算法优化所测结果,防止出现过量采集或采集不够的情况。本项目中主要完成硬件的搭建调试、软件的编写调试等工作。