ID：349162
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高级嵌入式工程师
- 公司信息：
- 武汉九光传感器
- 工作经验：
- 4年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 武汉
- 全区
技术能力
电机控制
卷积神经网络
Linux平台操作
计算机网络通信
spi通信
i2c通信
uart通信
USB协议
freeRTOS操作系统
can总线通信
c/c++编程
自动控制原理
现代控制原理
操作系统原理
数据结构
项目经验
1固定翼无人机
以stm32f407vet6为主控，读取一组正交的mpu6050获得姿态信息
2.自启动一阶倒立摆
3.激光测距模块
案例展示
-
无人机
1.有GPS模块，因此可按照指定路径点飞行 2.采用一组正交的陀螺仪模块，姿态感知更加准确 3.可以自动配平，可以放飞后不管按指定高度巡航
-
寻迹小车
采用计算机视觉进行边缘检测，获得轨迹路线 采用pid控制方式计算获得电机所需的pwm控制信号 装有红外距离传感器可避免碰撞
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