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南京嵌入式兼职程序员

ID：347307

咸鱼

嵌入式软件工程师

公司信息：
舒普思达医疗设备有限公司

工作经验：
4年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
周六
周日

所在区域：
南京
全区

技术能力

1. 熟练使用Keil，熟悉MPLAB、S32DS以及IAR嵌入式开发软件，熟悉版本控制软件(git、svn)。
2. 精通常见的单片机外设，GPIO、TIMER、SPI、I2C、ADC、DAC等。熟练使用ST，AT，GD系列单片机。
3. 熟练使用嵌入式实时操作系统ucosii，freertos。
4. 熟悉Qt的常用界面设计组件，Model/View结构，对话框与多窗体设计、文件与目录操作的开发
5. 熟练lwip协议栈的使用。

项目经验

一、新生儿呼吸机下位机的开发
1）工作原理：新生儿呼吸机为无创呼吸机，以气体的流速和压力为控制目标，以此实现NCPAP，NIPPV，HNIPPV，HFNC四种呼吸模式。空气与氧气经由两个比例阀至空氧混合仓，输出至压力发生器。软件通过控制两个比例阀的开度实现不同氧气浓度的气体，不同流速的气体，不同压力的气体输出。
2）硬件部分：
下位机主控：STM32F407IG
上位机主控：NXP A9
3）软件功能：
bootloader在线升级功能。上位机通过串口使用Ymodem协议将应用程序的bin文件发送至下位机，下位机接收到bin文件完成校验后，关闭所有中断并跳转至bootloader程序，复位中断向量并将应用程序覆盖，完成后重启单片机。
气体流量控制：输入目标压力，通过查表确定前馈的输入值（阀门开启的DA值）并使用此值打开比例阀；通过PID控制算法周期性调节DA值控制气体的输出
上下位机通讯：通过串口使用自定义的通信协议完成报文的传输。对于浮点数的传输根据精度要求放大再转换成整数进行传输。
比例阀以及传感器的校准。比例阀校准通过二分法确定比例阀的死区，然后分段校准不同的点。压力传感器校准，先试探性通气计算出最大压力对应的ADC采集到的数值，然后根据压力为零时传感器对应的ADC值与最大压力对应的ADC值生成一个校准表格，然后再开始校准表格中的每一个点。其他传感器校准，直接确定校准表格并校准每一个点。
呼吸模式功能的实现。根据不同的呼吸模式，确定不同模式是否有如下几种状态：呼吸模式初始化，吸气周期，呼气周期，窒息吸气，窒息呼气等。在不同的状态下输入不同的控制目标至PID控制单元，实现吸气压力，呼末正压，吸气时间，呼气时间等呼吸要素的控制。
自主呼吸的触发。根据腹部传感器在病人呼吸时的不同硬件输出，确定腹部传感器检测算法，实现呼吸触发标志与呼气结束标志的输出。
二、cclink basic模块开发
1）基于瑞萨RZN2L平台，实现IO模块数据与cclink basic主站之间的数据传输。
2）设计合理的软件架构，实现IO模块在主站的拓扑注册功能，并依据此拓扑完成数据的偏移组包传送等功能
3）MPU平台的在线升级功能
4）网络通信的抗广播风暴能力提升