ID：347091
火星农夫
嵌入式工程师
- 公司信息：
- 极飞科技公司
- 工作经验：
- 3年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 上海
- 浦东
技术能力
嵌入式开发：
1.全志，瑞芯微，st板子开发和驱动移植
2.c/c++服务器
3.双目摄像头
4.yolo，pytorch移植
5.常用传感器，传感器，步进电机，foc电机
6.i.ic，spi，can，uart等协议
7.linux性能调优，板子移植
8.stm32，rots
9.机器人运动学，姿态逆运算
项目经验
1.32步进谐波机械臂
三个步进电机，采用谐波提高精度的机械臂，拥有可以任意更换的夹爪，具有3d空间建模感应能力
2.大型农业农用无人机：
ros系统，使用双目和salam避障和定位
3.智能终端采集系统
imx和全志板子拥有丰富的外设比如can，485，wifi，gps，gprs专门采集农用方面大型设备数据
案例展示
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无人机
无人机功能： 职位：研发 职责：foc电机调试，双目摄像头ai移植，摄像头画面调优，摄像头迁移优化，ros系统dds框架开发
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机械臂
小型机械臂开发 从头开始开发，从贴片，选型，采用32步进电机，夹爪是舵机，使用esp32，可以通过小程序和网站控制机械臂
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