本科的时候参加过智能车竞赛,电赛,互联网+大赛。曾获智能车省级一等奖以及其余五项省级奖项,有着比较丰富的嵌入开发经验,能够独立完成从硬件系统搭建到软件设计,到最终的整合调试工作。在读研期间,转战AI算法,具体为强化学习算法,对各类优化算法具有一定研究基础,曾发表一篇会议论文和发明专利一项。整体来说,具备软硬件系统设计的全栈能力,同时结合多种项目经历,实践和调试能力较强。
“恩智浦杯”全国大学生智能车竞赛
参赛组别:室外电磁组。
主要贡献:以MK60DN512为控制核心完成整车的嵌入式系统开发。包括电机和舵机驱动控制、电感采集处理、寻线行驶算法以及坡道和路障策略分析。
“互联网+”创新创业大赛
项目简介:基于卷积神经网络Mask R-CNN技术设计一套智能交通系统,该系统通过路口监控摄像头获取道路口车辆图像,经过图像去噪预处理,输入模型可以获取当前路口车辆和行人信息,从而调整红绿灯时间。
主要贡献:负责交通系统模型的搭建和模型调试算法设计。