本人研究方向为先进传感器开发。从事嵌入式开发多年,熟悉C51、STM32、Infineon Aurix、Ti MSP、全志、瑞芯微等微处理器嵌入式开发;熟悉各类嵌入式相关硬件方案,支持BOM、原理图、Layout;同时可以支持Qt,electron等上位机开发。可提供全栈式全流程设计开发服务。
RV1126板卡
* 硬件方案:4层板,PMIC:RK809,512MB DDR3,蓝牙WIFI:RTL8723DS,显示:MIPI-DSI 转HDMI LT6911C,各种接口引出,包括USB2.0,CSI,麦克风,AUX等。
* 项目功能:在linux下实现摄像头高帧率无线图传
FOC控制器
* 硬件方案:4层板,5x8cm,STM32G4(QFN-48),DRV8320,INA181,理论驱动电流60A,支持无感&有感
* 项目功能:实现对2级无刷电机的FOC位置控制和力矩控制。
其他项目:THD测量仪(MCU: MSP432),pF电容测量仪,GNSS-INS组合导航模组(树莓派+EKF算法验证)等
设计了一种磁微粒柔性触觉感知皮肤的人机交互场景以验证柔性触觉感知皮肤的相关性能。 通过控制测试台在感知皮肤上画出一些图形的轨迹; 电子皮肤进行离线实时推理; 向上位机软件发送包含接触位置、压力大小等信息; 上位机软件解析触觉感知信息并对按压过程的进行数字重建。
RV1126是一款适用于移动互联网、数字多媒体的芯片,具有2.0Tops NPU、14M ISP、4K视频编码和解码等功能。它支持多种内存、显示、多媒体和外围接口。