ID：345388
茵月moon
研究生
- 公司信息：
- 西南交通大学
- 工作经验：
- 1年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 成都
- 金牛
技术能力
1.掌握C，C++，python等的一些基础，能够独立编写一些图书管理系统的增删改查的项目
2.MATLAB仿真一些算法
3.硬件方面能够较为熟练的使用VIVADO软件进行FPGA开发
4.STM32单片机，树莓派，Arduino，Labview也在课程中有过接触
项目经验
本人参加过一个科创项目，做一个魔方还原机器人，具体采用两个机械臂用于夹持以及旋转，主要工作可以分为3D建模、STM32板，算法这3个方面。
3D建模采用Fusion，然后去3D打印机以及为了成本用了钣金加工，不过效果不太稳定，随着转动魔方，机械臂容易位置偏离位置导致失败。
STM32板用的简单的HAL库，能跑就行。
主要工作在算法层面，复现了大名鼎鼎的二阶段算法，相当于有技巧的遍历魔方的所有状态，这个代码已经移植到MATLAB上测试，效果很可以，可别的还原魔方的软件得出的结果完全一致，且运行时间在几秒内。
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