熟悉Qt、OpenGL、Boost等第三方库
熟悉使用VS、QtCreator等IDE
熟悉Socket通信原理以及TCP、UDP等协议的网络编程、多线程编程
熟悉基本的数据结构和算法及STL模板
熟悉Mysql数据库,熟悉SQL标准语言
熟悉cmake、git等开发工具,可以编写CMakeLists.txt文档。
项目:水下清洗平台智能监控系统
水下清洗平台智能监控系统
开发平台:windows
项目描述
项目描述:可在船舶靠港装卸货、锚地待泊期间,提供全天候、全船型、全区域(锚地、码头)、全路径
的清洗服务,全程可视、不伤船漆、效率为人工清洗的40倍。采用远程控制技术,检测与清洗作业不需
要跟港口人员及船上人员接触,不需要登岸或者登船,不会影响港口的正常作业。
项目功能:控制机器人、控制集成化、相机等。
1.控制机器人:遥控器和接收器配对后,接收器与SBUS/USB连接并通过USB供电(5V),上位机解
析数据后再通过TCP发给下位机将控制指令通过。
2.集成化:滤波电源:通过UDP将数据发送给RS485串口服务器,并转发给滤波电源;控制液压启
动、停止刷盘转动
3.相机:使用GPU渲染相机画面;自动存储、自动截图
4.其他:qcustomplot统计推进器推力等