在工作中从事c/c++开发工程师,熟悉c/c++语言,有对应的项目经验,能熟练使用c++标准库内容及调用第三方库内容,具备完整的工程搭建以及维护和调查问题经验,代码编写风格规范。对常见的数据结构以及算法有了解。同时也熟悉一些python语言,能编写一些简单的脚本,方便数据的查询及获取。有linux环境下的工作经验,对Ubuntu系统有所了解。能熟练使用git云端仓库进行代码保存及更新迭代。具备独立学习的能力,能按需求满足任务。
项目一:背景:将多传感器的数据融合,并且结合高精地图数据作为前端输入,再进行规划控制车辆行驶轨迹实现高速无人驾驶。在公司内负责从事高精地图数据的重构,将高德EHP的原始数据(路口数据,地图车道线型点,车道拓扑结构等)进行校验以及融合hd地图将数据还原成路网结构输出给予下游使用。
项目二:背景:使用摄像头数据和标精地图数据以及导航信息结合输入,再进行规划控制车辆行驶轨迹实现城市无人驾驶。负责路口路径匹配,将感知车道线,地面箭头,停止线,人行横道数据和v2地图路口数据以及amap导航数据相结合,准确还原出车辆前方所需要经过的路口,将感知车道线划分为路口前的线,路口后的线以及其他子路径的线,以及路口属性特征等信息输出给下游做规控。
项目三:开发脚本,能将canape生成的报文根据特定的规则还原出错误信息,方便测试人员排查问题。