ID：343521
乖乖少熬夜
c++开发工程师
- 公司信息：
- 毫末智行科技股份有限公司
- 工作经验：
- 3年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 其他
- 全区
技术能力
在工作中从事c/c++开发工程师，熟悉c/c++语言，有对应的项目经验，能熟练使用c++标准库内容及调用第三方库内容，具备完整的工程搭建以及维护和调查问题经验，代码编写风格规范。对常见的数据结构以及算法有了解。同时也熟悉一些python语言，能编写一些简单的脚本，方便数据的查询及获取。有linux环境下的工作经验，对Ubuntu系统有所了解。能熟练使用git云端仓库进行代码保存及更新迭代。具备独立学习的能力，能按需求满足任务。
项目经验
项目一：背景：将多传感器的数据融合，并且结合高精地图数据作为前端输入，再进行规划控制车辆行驶轨迹实现高速无人驾驶。在公司内负责从事高精地图数据的重构，将高德EHP的原始数据（路口数据，地图车道线型点，车道拓扑结构等）进行校验以及融合hd地图将数据还原成路网结构输出给予下游使用。
项目二：背景：使用摄像头数据和标精地图数据以及导航信息结合输入，再进行规划控制车辆行驶轨迹实现城市无人驾驶。负责路口路径匹配，将感知车道线，地面箭头，停止线，人行横道数据和v2地图路口数据以及amap导航数据相结合，准确还原出车辆前方所需要经过的路口，将感知车道线划分为路口前的线，路口后的线以及其他子路径的线，以及路口属性特征等信息输出给下游做规控。
项目三：开发脚本，能将canape生成的报文根据特定的规则还原出错误信息，方便测试人员排查问题。
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