ID：343038
回车 有团队
算法工程师
- 公司信息：
- 上海大学
- 工作经验：
- 1年
- 兼职日薪：
- 600元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 可工作日远程
- 可工作日驻场（自由职业原因）
- 所在区域：
- 上海
- 浦东
技术能力
现就读于上海大学机电工程于自动化学院，专业为控制理论与控制工程，研究方向为智能优化算法。目前发表了一篇EI会议。参加过一些比赛，如南疆乐博杯的购物机器人比赛，利用stm32控制小车。通过比赛学习了C++，python， opencv，和一些图像方面的算法。自己在ros上做了阿克曼地盘的纯跟踪，LQR,MPC的仿真，并看了faster planner，teb的文献和源码，复现了带安全走廊的轨迹优化算法。同时也了解了一些自动驾驶里面的EM planner
项目经验
现就读于上海大学机电工程于自动化学院，专业为控制理论与控制工程，研究方向为智能优化算法。目前发表了一篇EI会议。参加过一些比赛，如南疆乐博杯的购物机器人比赛，利用stm32控制小车。通过比赛学习了C++，python， opencv，和一些图像方面的算法。自己在ros上做了阿克曼地盘的纯跟踪，LQR,MPC的仿真，并看了faster planner，teb的文献和源码，复现了带安全走廊的轨迹优化算法。同时也了解了一些自动驾驶里面的EM planner。
团队情况
- 整包服务： 其他开发
| 角色 | 职位 |
| 负责人 | 算法工程师 |
| 队员 | 产品经理 |
案例展示
-
路径规划
在日常生活中，无论是人类还是机器，我们都需要在复杂的环境里找到从一点到另一点的路径。对于机器，尤其是那些需要在动态环境中自主移动的机器，路径规划成为了一个关键的技术挑战。路径规划可以分为两大类：全局路径规划和局部路径规划。全局路径规划：这种规划方法通常在地图上进行，使用如A*算法
-
小车控制
线性模型预测控制（Linear Model Predictive Control，简称线性MPC）是一种先进的控制策略，它通过预测未来系统行为并优化控制输入来实现对动态系统的精确控制。线性MPC是一种基于模型的控制方法，它利用线性系统模型来预测未来的行为，并根据这些预测来计算最优
相似人才推荐
-
500元/天u3d客户端ifun概要：能熟练进行UI和系统相关逻辑及界面功能开发。 熟悉ECS架构下的大地图相关功能开发。 熟悉编辑器
-
500元/天对账专员，自动下数据方图智能科技概要：1、python爬取网站，批量下载数据 2、根据对应的文件名，批量填入excel表格，或修改exc
-
2000元/天电子信息部经理重庆中安颖立智能科技有限公司概要：系统分析师、系统架构师、10年软硬件架构设计开发经验； 专注SCADA、CV、嵌入式软硬件开发
-
500元/天ETL工程师北京领雁科技概要：1. 熟练掌握MySQL、SQL Server、Oracle、PostgreSQL等关系型数据库，能
-
500元/天数据分析师上海弗艾柏生物科技有限公司概要：熟悉连锁零售，快消品，电商全渠道业务； 熟悉Python, Pyspark, SQl等分析工具；
-
600元/天全栈工程师南京铁家环保工程有限公司概要：前端开发：熟练使用HTML5, CSS3, JavaScript及其现代框架如React或Vue.j
-
500元/天数据分析，python开发无概要：数据分析和大数据研究的基本框架，python语言，Hadoop,Spark,Hive等大数据组件的使
-
600元/天机械工程师重庆科技学院概要：一、专业技能 计算机操作能力：熟练掌握Windows操作系统，具备基本的计算机维护和故障排查能
