ID：342970
朋朋
C++软件开发工程师
- 公司信息：
- 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
- 工作经验：
- 6年
- 兼职日薪：
- 600元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 合肥
- 全区
技术能力
1. 主要在Linux平台上做C/C++后端开发，熟悉STL、Boost、Qt等相关；
2. 熟悉ROS的使用，主要用于SLAM、Navigation以及发布硬件设备数据等；
3. 了解一些总线协议，包括modbus、EtherCAT、CAN以及USB、串口等；
4. 了解一些其他语言：Python、Shell、Lua等;
项目经验
一. mini智能流水线平台（教育版）
1. 项目简介
一个用于教育的缩小版的工业流水线，整个平台包括一个六自由度的机械臂、一个深度相机、一个小型传送带、一个抓手以及一个IO控制板。通过深度相机识排列在桌面上的物品并将物品信息传送给六轴机械臂控制器，机械臂根据识别信息到对应的位置抓取物品并将其放入到储物槽内；当储物槽检测到有物品放入时，会通知传送带开始工作并将物品推送到传送带上，传送带将物品传送到末端；当物品到达末端时，会通过激光出发一个信号，用于通知机械臂来抓取它，并再次放到桌面上，从实现循环往复的一个模拟流水线的工作。
2. 我的工作
这里我的工作主要分为两部分：（1）机械臂控制器软件的实现（不包括机械臂控制算法）（2）机械臂抓手以及IO控制板的控制
二. 冰激凌售卖机器人（双臂机器人）
1. 项目简介
这是一款用于自动售卖的智能机器人。当用户完成选择商品、下单、支付等流程后，服务器会通知冰激凌机器人去选择对应的材料并制作对应的冰激凌。完成制作后，会将冰激凌放到指定的位置，然后通知客户拿取。
2. 我的工作
这里我的工作主要是机器人控制器软件以及一些外部设备控制的实现。
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