单片机工程师掌握扎实的编程能力,熟悉至少一种主流单片机开发环境,如Keil、IAR等。此外,还需具备电路设计和分析能力,了解常用接口电路和传感器的工作原理。良好的问题解决能力和团队协作能力,可以应对项目开发中的各种挑战。
智能物流小车
主控为stm32f103zet6,通过光电对光识别出黑线进行循迹,条形码扫描仪扫描条码识别物料和物料盒号,机械臂用来夹取物料,所有的传感器的数据都通过串口传输给stm32进行处理和判断。通过串口连接蓝牙模块发送数据到上位机显示实时数据。程序主循环采用类似状态机算法,通过时间片轮执行各个任务
主控为stm32f103zet6,通过光电对光识别出黑线进行循迹,条形码扫描仪扫描条码识别物料和物料盒号,机械臂用来夹取物料,所有的传感器的数据都通过串口传输给stm32进行处理和判断。通过串口连接蓝牙模块发送数据到上位机显示实时数据。程序主循环采用类似状态机算法,通过时间片轮执
比赛时使用的四旋翼,主控使用STM32F407VGT6经过修改代码后可以实现自主起飞定高降落 比赛时使用的四旋翼,主控使用STM32F407VGT6经过修改代码后可以实现自主起飞定高降落
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