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重庆其它兼职程序员

ID：340568

散一场暖阳身份已认证

智能驾驶感知融合算法工程师

公司信息：
吉利极氪汽车有限公司

工作经验：
3年

兼职日薪：
600元/8小时

兼职时间：
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
重庆
全区

技术能力

专业技能：熟悉C++，Python，C编程语言，熟悉Linux、opencv、ros2、git工具，熟悉卡尔曼滤波、匈牙利匹配等，熟悉深度学习领域经典算法模型及深度学习框架pytorch等，，熟悉机器学习相关算法如SVM、随机森林算法等，熟悉智能驾驶静态感知业务。

项目经验

2023.03-至今视觉车道线融合lidar curb 融合方案设计及C++开发
独立完成Lidar curb融合视觉curb的算法方案设计，对lidar数据进行预处理，利用lidar curb修正车道线3D投射pitch角
利用卡尔曼滤波融合不同来源的多个pitch角提升车道线投射精度，并完成对应的C++代码开发
迭代优化，显著提高了车道线在如车身颠簸、大区率弯道等纯视觉薄弱场景的投射精度
2022.10-2023.02 基于地面平面假设的3D投射算法开发投射方案设计及C++开发
基于地面平面假设进行2D到3D的BEV投射算法方案设计，利用标定的相机内外参四元数进行各类坐标变换，完成车道线从图像到车体坐标系的投射算法开发，并利用各类算法优化投射的pitch角，使得投射误差减小
针对地面非平面场景，设计各类算法优化车道线内外八问题
对算法落地，完成该方案的C++代码开发，并在车端实测，提升了车道线的3D投射精度
2022.07-至今其他主要事务 \
参与LaneAF分割模型聚类优化，并完成相应的代码开发
Debug显示工具设计，利用c++多线程生产者消费者模式提升播包速率，便于开发人员分析定位车道线相关bug
完成组内代码质量相关工作，如代码效率优化降低内存占用、sonar清理、UT编写等，提升组内代码质量

2020.09-2022.05 无损检测爬壁机器人研究（四川省科技厅项目） python开发及模型优化负责人
负责超声无损检测信号的识别，并负责缺陷数据的制作、获取和清洗，并建造缺陷数据集，利用小波去噪并针对超声信号构建合适的CNN模型省去预处理和传统特征工程，并完成python代码开发，精度和效率大幅提高
2019.09-2020.05 微光图像的去噪和增强去噪算法负责人
分析微光图像数据的特性，选择适合微光图像的去噪算法，改进深度学习去噪算法DNCNN，添加空间和通道注意力机制等，并完成python代码开发，对峰值信噪比进行了优化

案例展示

视觉车道线融合激光路沿

独立完成Lidar curb融合视觉curb的算法方案设计，对lidar数据进行预处理，利用lidar curb修正车道线3D投射pitch角 利用卡尔曼滤波融合不同来源的多个pitch角提升车道线投射精度，并完成对应的C++代码开发 迭代优化，显著提高了车道线在如车身
利用深度相机稠密建图

利用D435I深度相机以及ros进行稠密点云建图，对算法落地，完成该方案的C++代码开发，并在工作环境实测