猿急送>

北京嵌入式兼职程序员

ID：340564

聚优致成

嵌入式软件工程师

公司信息：
北京首汽智行科技有限公司

工作经验：
12年

兼职日薪：
1000元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
北京
海淀

技术能力

熟练掌握 C 语言，有实时操作系统μC/OS-II、FreeRTOS 项目开发经验；
有加特兰 Alps CAL77S244-AE、NXP S32R294 等平台进行汽车毫米波雷达的开发经验；
有 TI 达芬奇平台（DM368/DM365、DM8168）和海思平台（Hi3516A）的开发经验；
熟悉嵌入式 Linux 操作系统，有 Linux 系统移植、驱动开发经验；
熟悉视频开源项目 FFmpeg、mp4v2、LIVE555，有相关的使用经验；
熟悉 UART、IIC、SPI、USB、CAN 等常用接口的通信协议及相关外设的驱动调试；
熟悉 GPS 模块、4G 模组、读卡器、电能表、温度传感器、加速度计、陀螺仪、蓝牙、
WIFI 等应用开发；
熟练掌握 AD/DXP2004 等 EDA 软件，有独立完成多层（4 层以上）结构 PCB 设计经验；

项目经验

一、汽车毫米波雷达项目：
1、目标协议和整车协议的适配；
2、完成 NTP、自校准、手动校准、EOL 校准、雷达休眠唤醒、雷达身份识别、离线标定、
FCT、以及其他指定软件模块的功能开发及相应的设计工作；
3、实现 SIL 平台开发；
4、实现 ADAS 功能（BSD、CVW、DOW、RCTA、RCW、FCW、前车驶离、前车溜车、安全跟车、
CIPV）开发和调试；
5、完成 PCBA 基础功能调试；

二、超充桩项目：
1、与硬件工程师配合，开发完成嵌入式软件，参与产品开发的需求分析，进行充电桩计费
控制逻辑软件架构设计和通信协议设计。
2、负责指定的嵌入式系统底层驱动和上层应用开发。
3、进行软件详细设计、编码、单元测试和集成测试工作。
4、实现 4G 模块，读卡器，电能表，倾斜开关，温度传感器，开门、水位、急停，Flash，
USB，触摸屏，LED 指示灯，外部液冷等协议解析及相关驱动和功能程序开发和调试。

三、智能车载控制终端（T-BOX）项目：
1、车机的软件研发，软件框架设计及实现、系统平台移植、evt 主板 bringup、需求
对接及开发工作；
2、GPS 模块、4G 模块、三轴加速度计、陀螺仪、MCU 及外围模组待机唤醒等功能开发
和调试。
3、车机与后台/APP 通信协议的开发。
4、DVT 可靠性测试方案制定并输出测试文档、测试功能开发、软件联调。

四、渣土检测监控管理系统项目：
1、DM368 开发环境搭建、系统移植、制作 ubifs 文件系统、文件烧写。
2、根据球机云台控制协议，通过 RS-485 总线控制球机云台。
3、PM2.5/PM10 数据采集，并将采集数据通过 MQTT 协议上传服务器。
4、采集视频图像、进行视频编解码，并通过 rtsp 实时流播放。
5、华为 4G 模块移植，编写 AT 指令拨号程序，实现 4G 拨号