案例展示

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  目标检测

  本研究针对工业领域中钢材表面缺陷检测的需求，设计了一种基于视觉的缺陷检测系统。通过对现有目标检测算法的调研和分析，选择了以YOLOv5算法为基础，针对钢材表面缺陷的特性进行了相应的改进。研究首先对YOLOv5的网络结构进行了优化，提升了特征提取能力；同时，根据钢材表面缺陷的特点，

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  机械臂标定

  手眼标定方式 1.固定相机拍照 手眼标定做什么: 1.1【已知条件】摄像机坐标系下校正对象的位姿;可以通过校正图像 获取; 1.2【已知条件】机器人坐标系下机器人工具的位姿; 1.3【未知条件】获取工业摄像机坐标系下为机器人坐标系的位姿; 1.4【未知条件】获取机器人工具坐标系下