熟悉Python语言 ,熟悉Python深度学习 强化学习训练内容,熟练掌握TensorFlow PyTorch等深度学习模块。有前端后端开发经验,熟悉编写django flask 等网页程序。熟悉mysql数据库。
熟悉Python语言 ,熟悉Python深度学习 强化学习训练内容,熟练掌握TensorFlow PyTorch等深度学习模块。有前端后端开发经验,熟悉编写django flask 等网页程序。熟悉mysql数据库。
本项目通过深度强化学习算法DDPG,训练机械臂摆脱传统控制理论,让机械臂自己学习完成物品的抓取与摆放。
将深度强化学习算法与机械臂结合,探索不通状态和奖励设置方式对机械臂训练过程的影响,寻找最好的状态和奖励设置方式。