ID：338679
Holo
C++软件工程师
- 公司信息：
- 保密
- 工作经验：
- 3年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 广州
- 天河
技术能力
掌握C/C++、python编程语言，有嵌入式、工业自动化系统开发、强化学习项目开发经验。拥有多年的编程经验和深厚的技术功底。无论是底层系统开发、强化学习，都能熟练地解决问题。擅长各类功能、智能决策算法实现，编程能力较强。代码质量有着严格的要求，注重细节，追求效率，能够快速定位并解决bug，代码编写规范易读。
项目经验
1. 多个机器人通过执行一系列动作将物品搬运到各个工作台，不同工作台所需物品与产出物品均不相同，机器人协作以尽可能提供各工作台的产出效率。设计调度事件树，明确工件调度关系，通过所建模型生成价值函数预测,选择最优决策；使用A*与ORCA算法实现机器人的移动路径规划与避障。
2. 通过内置或外置红外摄像头，实时检测瞳孔中心点的变化情况，利用最小二乘法等算法进行注视点的换算，并将用户使用情况数据输出保存，对用户行为进行深度分析便于执行针对性决策。基于MFC的软件设计与功能开发实现，结合OpenCV库实现注视点的实时跟踪功能；将软件扩展应用到树莓派移动端并针对性地改善移动端运行效率（多线程初始化、识别与表征）。
3. 强化学习智能决策项目，实现多智能体协作的智能调度决策
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