从事工业软件开发的全栈流程。
前端:qml (QT)
后端:c++
平台:Windows/Linux
构建与组织:CMake
擅长:前端的实现,前端与后端的交互(Model-View-Delegate),复杂控件的实现。后端方面擅长多线程,数据结构的组织,常用设计模式,软件架构的组织,仿真循环的设计等。可支持多平台同步开发。
负责工业机器人仿真软件的开发,支持的功能包括:工作站内几何对象的层级管理功能,安装功能,类ue的前端功能实现,各种功能面板、表格的实现,仿真循环的架构设计,碰撞检测架构和算法开发,软件组织等。
前端各种功能界面,类UE蓝图的连接面板,功能面板,3D视图,树状图,表格等实现,以及前后端的数据同步。
对标国外标准工业机器人仿真软件ABB,支持几何体导入,机器人导入,机器人仿真,产线协同仿真,几何对象管理。