数据分析并基于python编写数据实时同步检测程序,基于SQL、vba设置数据传输整理软件开发,基于python开发视觉识别软件编写并结合协作机器人完成多种物体识别,slam-ros机器人开发。AB、西门子两款PLC,罗克韦尔、博图、STEP7三个软件也使用开发过
1. 负责公司车间数据调取及数据分析并基于python编写数据实时同步检测程序,基于SQL、vba设置数据传输整理软件开发,基于python开发视觉识别软件编写并结合协作机器人完成多种物体识别已投入生产应用;
2. 从入职到现在共负责16款新车型的涂装总装车间(涉及6个车间)设备及输送改造,其中10余款车型涂装总装已进入陪产阶段,两款车型处于改造阶段、剩余三款车型处于立项招标阶段
3.aobo协作视觉机器人程序编写,根据激光传感器传输信息进行机器人定位移动进行拍照并与上位机中图片算法进行数据分析并给出结果。
4.slam智能导航,运用深度相机及雷达进行场地建模上位机传输指令到下位进行移动导航。
基于python开发视觉识别软件编写并结合协作机器人完成多种物体识别,根据传感器传输位置协作机器人进行移动并拍照传输给上位机进行数据分析给出结果
ros slam机器人开发结合下位机进行导航移动,深度相机及雷达进行地图扫描建模,分析场景地图实现智能导航