对python、C++有深入的了解
擅长图像处理,如深度学习中的分类、分割,对yolo、ssd、unet等有深入了解,并有相关项目经验
对opencv有深入了解,擅长利用opencv处理图像,并有实际项目经验
对机器视觉有一点了解,做过以ros系统为主的机器视觉项目,并有丰富的相机标定经验
独立设计过一款听力测试软件,并开发后端服务,数据库设计等。
1、垃圾分类项目 独立完成模型训练,ui设计与编写,网络通信等模块,并上线运行
2、压铸件抓取 独立完成压铸件的模型训练,模型部署、工件定位与抓取代码,同时进行相机标定与驱动编写
3、听力测试软件 独立完成软件后端服务器部署与软件整体架构设计,数据库设计,并完成后端接口编写
该项目主要通过图像分割来确认压铸件的位置,通过识别压铸件的关键部位(如抓取手柄)来调整机器人抓取角度,达到压铸件的自动抓取的功能。 主要负责模型训练、ros机器人通讯、工件定位等算法
该项目是一款对用户进行听力测试的软件,分为医生端和用户端,功能包含听力测试,检查建议,历史听力对比,历史数据分析等。 在该项目中负责整体架构设计,后端服务与数据库设计,后端接口开发等