使用QT开发框架,使用MQTT实现进程间通信,使用SQLITE,Postgresql,MongoBD数据库。 可实现串口通信,TCP通信。 了解各种工业控制协议。 可实现QT下的界面设计。 熟悉C++。
参与属下机器人的上位机软件架构设计与软件开发。 参与水下自主航行器的上位机软件开发。 参与水下滑翔机的上位机软件开发。
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