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西安嵌入式兼职程序员

ID：334727

Shmily

linux嵌入式工程师

公司信息：
无

工作经验：
1年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
西安
全区

技术能力

1年开发经验，曾参与过嵌入式电子秤，位移测试仪，智能抓取蜘蛛机器人等项目，熟练掌握c/c++，python开发。，，软件开发方面综合能力强，能全面的思考需求解决方案。

负责硬件设计与制造：设计和构建机器人的物理结构，包括六足的机械结构、传感器布局、电源系统等。在设计过程中考虑机器人的稳定性、机械运动性能和负载承受能力。

负责设计电子系统：配备合适的电子设备，如微控制器、传感器、运动控制器等。这些设备将用于实现机器人的感知、决策和执行功能。

负责设计运动控制：通过合理的运动控制算法和机构设计，使机器人能够实现稳定、灵活和高效的六足运动。这通常涉及步态控制、坐标转换、轨迹规划等技术。

负责设计传感与感知：机器人需要具备多种传感器，以获取环境信息和自身状态。例如，可以使用接近传感器、惯性测量单元（IMU）、摄像头等传感器来感知周围的障碍物、地面条件等。

负责数据处理与决策：机器人需要进行数据处理和决策，以根据传感器数据进行地面分析、路径规划、障碍物避让等决策过程。这可能涉及使用机器学习和计算机视觉算法。

负责软件开发：通过编程实现机器人的控制逻辑、数据处理、通信和用户界面等功能。可以使用各种编程语言和开发框架来实现软件部分。

项目经验

嵌入式蓝牙电子秤
基于单片机的火灾报警系统设计
基于单片机的智能花卉养殖系统
智能抓取蜘蛛机器人
Linux服务器部署
基于Opencv人脸识别的口罩监测系统

案例展示

嵌入式智能花卉养殖系统

智能花卉养殖系统的主要功能自动浇水：系统可以根据花卉的生长状态和需求自动调节浇水量和频率，确保花卉得到适量的水分。智能灯光：系统可以模拟自然光照的变化，提供恰当的光照时间和强度，帮助花卉进行光合作用。数据监测与分析：通过传感器监测花卉生长环境的温度、湿度、
智能抓取蜘蛛机器人

负责硬件设计与制造：设计和构建机器人的物理结构，包括六足的机械结构、传感器布局、电源系统等。在设计过程中考虑机器人的稳定性、机械运动性能和负载承受能力。负责设计电子系统：配备合适的电子设备，如微控制器、传感器、运动控制器等。这些设备将用于实现机器人的感知、决策和执行功能。
基于OpenCV人脸识别的口罩检测系统

基于OpenCV的人脸识别口罩监测系统是一种利用计算机视觉技术来检测并辨别人们是否佩戴口罩的系统。人脸检测：使用OpenCV中的人脸检测算法，如Haar级联分类器或深度学习模型，来检测图像或视频中的人脸位置。口罩检测：对于检测到的人脸区域，使用图像处理和模式识别技术，